■全長：4m未満
■世界初のミッドシップ量販車 MR2の後継車
■メーカー：トヨタ
■製造：セントラル自動車
→セントラル自動車跡地
■外装にはトヨタのエンブレムがついていない。ボンネットには、MR-Sオリジナルのエンブレムがついている。停車していると通行人が「どこのクルマだろう？」とエンブレムを凝視して、その後首をひねる
■1999年10月12日発売
■2007年5月販売終了
MR-Sが販売終了した時点で、日本メーカーにはミッドシップレイアウトのスポーツカーがなくなった
■エンジン：1800cc 自然吸気（NA）
■幌は布製。リアウィンドウはガラス
■同時期に発売されたプリウス、セリカなどと類似のボンネットデザインを採用している
■販売当時の取扱店：ネッツ、ビスタ
■自動車雑誌は、MR-Sより先に発売されていたホンダS2000、マツダロードスターの対抗車と位置づけていた
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