■ソニー SDR−3X
2000年11月発表。身長50cm、重さ50kg。自分の意志で動く。発表会ではパラパラを踊った。市販の可能性も高い。1973年日本初2足歩行ロボットを作った故加藤一郎早大教授の研究室生だった石田健蔵、黒木義博が1997年に着手、開発
■ソニー SDR−4X
2002年3月19日発表。身長58cm、重さ6．5kg。転んでも自力で起きあがり、5万語を音声認識歌ったり話し相手の気持ちを見分ける。2002年中の製品化をめざす
■HONDA ASIMO
2000年11月発表。身長120cm、重さ43kg。開発時名称「P3」。リモコンで操作可能
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